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我有我的工作和机器人，还有我的自定义喷***设置和所有工具中心点，都已正确配置。下一步是加载程序，这是物理机器人的当前备份。当我加载程序时，它运行正常，JT7*终没有被反转，因为我没有在初始外轴设置中选择“反转”。当我执行一个程序时，我注意到JT7的动作是向后的。因此，我进入向导来修改我的外轴并这次检查“反转”。现在，当我将程序加载到控制器时，出现以下错误：
解决方案：
您*好直接向川崎咨询有关此问题（可能参加KROSET培训课程并询问现实世界和模拟差异），以获得更准确的答案。
关于现实世界机器人JT7方向等
外部轴设置参数位于Aux Func 2002中，该参数只能通过3级（维护级别）访问，并且集成商应该可以为您正确配置此参数，因为他们可以访问此级别。
现实世界中的外轴可以具有各种不同的电动机尺寸，功率放大器，因此可以具有与特定应用相关的不同参数。
这些需要在现实世界的机器人中进行配置，以正确正确地操作。
在KROSET中，外轴只能在KROSET中的“默认值”下运行，而不能由真实机器人发出的外部值运行。
因此，有效地，您无法通过将备份加载到KROSET中并希望它能够工作的方式来传递真实世界的外轴参数。
KROSET仅是一种模拟环境，如果您打算使用KROSET脱机修复配置问题，然后将该信息收集并加载到实际的机器人中，那么我建议您不要这样做，因为这可能会在实际环境中引起严重的问题。世界机器人，包括碰撞，损坏或（甚至）伤害。
了解更多：川崎喷涂机器人